设备融合机器人运动控制、机器视觉、深度学习和三维测量等多项技术，采用顶部两个机器人、底部一个机器人布置方式，集成视觉传感器实现对不同特征区域进行拍摄测量，数模比对、数据上传功能，对列车转向架实现自动化检测。